Pikeun usaha leutik sareng sedeng anu ayeuna nuju dina prosés transformasi sareng ningkatkeun, perusahaan nuju kana tata perenah produksi otomatis. Sanajan kitu, pikeun sababaraha usaha leutik sarta sedeng-ukuran, harga anyarrobot industriteuing tinggi, sarta tekanan finansial dina usaha ieu teuing gede. Seueur perusahaan henteu dibiayaan saé sareng kuat sapertos perusahaan ageung. Seueur usaha leutik sareng sedeng ngan ukur peryogi sababaraha atanapi hiji robot industri, sareng kalayan gajih naék, robot industri kadua bakal janten pilihan anu saé pikeun aranjeunna. Robot industri kadua leungeun teu ukur bisa ngeusian celah robot industri anyar, tapi ogé langsung ngurangan harga ka satengah atawa malah leuwih handap, nu bisa mantuan usaha leutik sarta sedeng-ukuran pikeun ngalengkepan ngaronjatkeun industri.
Tilasrobot industribiasana diwangun ku awak robot sareng éféktor tungtung. Dina prosés aplikasi tina robot industri anu kadua, awak robot biasana dipilih pikeun nyumponan kaayaan pamakean, sareng efektor tungtung disaluyukeun pikeun industri pamakean sareng lingkungan anu béda.
Pikeun seleksi awak robot, parameter pilihan utama nyaéta skenario aplikasi, derajat kabebasan, akurasi positioning ulang, payload, radius gawé jeung beurat awak.
01
Payload
Payload mangrupikeun beban maksimal anu tiasa dibawa ku robot dina ruang kerjana. Beuratna ti 3Kg dugi ka 1300Kg, contona.
Upami anjeun hoyong robot pikeun mindahkeun workpiece target ti hiji stasiun ka stasiun sejen, Anjeun kudu nengetan nambahkeun beurat workpiece jeung beurat robot gripper kana workload na.
Hal husus séjénna anu kudu diperhatikeun nyaéta kurva beban robot. Kapasitas beban sabenerna bakal béda dina jarak béda dina rentang spasi.
02
Industri aplikasi robot industri
Dimana robot anjeun bakal dianggo nyaéta kaayaan munggaran nalika anjeun milih jinis robot anu anjeun kedah mésér.
Upami anjeun ngan ukur hoyong robot kompak sareng tempatna, robot scara mangrupikeun pilihan anu saé. Upami anjeun hoyong nempatkeun barang-barang leutik gancang, robot Delta mangrupikeun pilihan anu pangsaéna. Upami anjeun hoyong robot damel di gigireun padamel, anjeun kedah milih robot kolaborasi.
03
rentang maksimum gerak
Nalika ngevaluasi aplikasi target, anjeun kedah ngartos jarak maksimal anu kedah dihontal ku robot. Milih hiji robot henteu ngan dumasar kana payload na - ogé perlu mertimbangkeun jarak pasti eta ngahontal.
Unggal parusahaan bakal nyadiakeun sauntuyan diagram gerak pikeun robot pakait, nu bisa dipaké pikeun nangtukeun naha robot téh cocog pikeun aplikasi husus. Kisaran horizontal gerak robot, nengetan wewengkon non-kerja deukeut jeung tukangeun robot.
Jangkungna nangtung maksimum robot diukur tina titik panghandapna robot bisa ngahontal (biasana handap dasar robot) nepi ka jangkungna maksimum pigeulang bisa ngahontal (Y). Jangkauan horizontal maksimum nyaéta jarak ti puseur dasar robot ka puseur titik pangjauhna pigeulang bisa ngahontal horisontal (X).
04
Laju operasi
Parameter ieu raket patalina jeung unggal pamaké. Kanyataanna, éta gumantung kana waktos siklus diperlukeun pikeun ngarengsekeun operasi. Lembar spésifikasi daptar laju maksimum model robot, tapi urang kudu nyaho yén speed operasi sabenerna bakal antara 0 jeung speed maksimum, tempo akselerasi jeung deceleration ti hiji titik ka séjén.
Unit parameter ieu biasana derajat per detik. Sababaraha pabrik robot ogé nunjukkeun akselerasi maksimum robot.
05
Tingkat panyalindungan
Ieu ogé gumantung kana tingkat panyalindungan diperlukeun pikeun aplikasi tina robot. Robot anu damel sareng produk anu aya hubunganana sareng tuangeun, alat laboratorium, alat médis atanapi di lingkungan anu gampang kaduruk peryogi tingkat panyalindungan anu béda.
Ieu standar internasional, sarta perlu ngabedakeun tingkat panyalindungan diperlukeun pikeun aplikasi sabenerna, atawa milih nurutkeun peraturan lokal. Sababaraha pabrik nyayogikeun tingkat panyalindungan anu béda pikeun modél robot anu sami gumantung kana lingkungan dimana robot tiasa dianggo.
06
Derajat kabébasan (jumlah sumbu)
Jumlah sumbu dina robot nangtukeun derajat kabebasan na. Upami anjeun ngan ukur ngalakukeun aplikasi saderhana, sapertos milih sareng nempatkeun bagian-bagian antara conveyor, robot 4-sumbu cekap. Upami robot kedah damel di rohangan alit sareng panangan robot kedah pulas sareng péngkolan, robot 6-axis atanapi 7-axis mangrupikeun pilihan anu pangsaéna.
Jumlah sumbu biasana gumantung kana aplikasi husus. Ieu kudu dicatet yén leuwih sumbu henteu ngan pikeun kalenturan.
Nyatana, upami anjeun hoyong nganggo robot pikeun aplikasi anu sanés, anjeun panginten peryogi langkung sumbu. Sanajan kitu, aya kalemahan mun gaduh leuwih sumbu. Lamun ngan butuh 4 sumbu robot 6 sumbu, Anjeun masih kudu program 2 sumbu sésana.
07
Ulang akurasi posisi
Pilihan parameter ieu ogé gumantung kana aplikasi. Repeatability nyaéta akurasi / bédana robot ngahontal posisi anu sarua sanggeus completing unggal siklus. Sacara umum, robot tiasa ngahontal akurasi kirang ti 0.5mm atanapi langkung luhur.
Salaku conto, upami robot dianggo pikeun ngadamel papan sirkuit, anjeun peryogi robot anu tiasa diulang ultra luhur. Upami aplikasina henteu meryogikeun katepatan anu luhur, pangulangan robot tiasa henteu langkung luhur. Precision biasana dinyatakeun salaku "±" dina pintonan 2D. Kanyataanna, saprak robot henteu linier, éta tiasa dimana waé dina radius kasabaran.
08 Saatos-jualan sareng jasa
Penting pikeun milih robot industri kadua anu cocog. Dina waktos anu sami, pamakean robot industri sareng pangropéa salajengna ogé masalah anu penting pisan. Pamakéan robot industri second-hand lain ngan saukur meuli robot, tapi merlukeun penyediaan solusi sistem jeung runtuyan layanan saperti latihan operasi robot, pangropéa robot, jeung perbaikan. Upami supplier anu anjeun pilih henteu tiasa nyayogikeun rencana garansi atanapi dukungan téknis, maka robot anu anjeun mésér sigana bakal dianggurkeun.
waktos pos: Jul-16-2024
