Naon bédana antara robot industri sareng panangan robot?

Kiwari, aya lobaleungeun robotdi pasar. Seueur réréncangan henteu tiasa ngabédakeun naha panangan robot sareng robot mangrupikeun konsép anu sami. Dinten ayeuna, redaktur bakal ngajelaskeun ka sadayana. A panangan robotic mangrupakeun alat mékanis nu bisa otomatis atawa manual dikawasa; robot industri mangrupikeun alat otomatis, sareng panangan robot mangrupikeun jinis robot industri. Robot industri ogé ngagaduhan bentuk anu sanés. Ku kituna sanajan duanana mibanda harti béda, aranjeunna nujul kana eusi tumpang tindih. Janten dina istilah anu sederhana, aya seueur bentuk robot industri, sareng panangan robot mangrupikeun salah sahijina.
>>>>panangan robot industriPanangan robot industri nyaéta "mesin tetep atawa mobile, nu biasana diwangun ku runtuyan bagian interconnected atawa rélatif ngageser, dipaké pikeun nangkep atawa mindahkeun objék, sanggup kontrol otomatis, program repeatable, sarta sababaraha derajat kabebasan (sumbu). Metoda gawéna utamana pikeun nyieun gerakan linier sapanjang sumbu X, Y, jeung Z pikeun ngahontal posisi target".
>>>> Robot industri Numutkeun definisi ISO 8373, robot industri mangrupikeun alat mesin anu otomatis ngalaksanakeun padamelan, sareng mangrupikeun mesin anu ngandelkeun kakuatan sareng kamampuan kontrol sorangan pikeun ngahontal sababaraha fungsi. Éta tiasa nampi paréntah manusa atanapi ngajalankeun dumasar kana program anu tos diprogram. Robot industri modéren ogé tiasa ngalaksanakeun dumasar kana prinsip sareng pedoman anu dirumuskeun ku téknologi intelijen buatan. >>>> Bedana antara robot jeung robotic leungeun Robotic mangrupakeun alat mékanis nu panglobana dipaké dina widang robot, sarta loba dipaké dina industri, ubar, komo militer jeung widang antariksa. Panangan robot dibagi kana opat sumbu, lima sumbu, genep sumbu, multi-sumbu, 3D / 2D robot, leungeun robot bebas, leungeun robot hidrolik, jsb Sanajan aya loba jenis, aranjeunna gaduh hiji hal di umum: aranjeunna tiasa nampi parentah tur akurat nomeran titik dina spasi tilu diménsi (atawa dua diménsi) pikeun ngalakukeun operasi. Bédana antara robot sareng panangan robot nyaéta yén robot henteu ngan ukur tiasa nampi paréntah manusa, tapi ogé ngalaksanakeun operasi dumasar kana program anu diprogram ku manusa, sareng ogé tiasa bertindak dumasar kana prinsip anu ditunjuk ku intelijen buatan. Dina mangsa nu bakal datang, robot bakal mantuan atawa ngaganti karya manusa leuwih, utamana sababaraha karya repetitive, karya bahaya, jsb.
Beda antara robot sareng panangan robot dina ruang lingkup aplikasi: Panangan robot seueur dianggo di dunya industri. Téknologi utama anu dikandungna nyaéta drive sareng kontrol, sareng panangan robot umumna struktur tandem. Robot utamana dibagi kana struktur serial jeung paralel: Robot paralel (PM) lolobana dipaké dina situasi anu merlukeun rigidity tinggi, precision tinggi, speed tinggi, sarta teu merlukeun spasi badag. Éta téh husus dipaké dina asihan, penanganan, gerak simulated, parabot mesin paralel, motong logam, mendi robot, interfaces pesawat ruang angkasa, jsb robot serial na robot paralel anu pelengkap dina aplikasi. Robot sérial gaduh ruang kerja anu ageung sareng tiasa ngahindarkeun pangaruh gandeng antara aci drive. Tapi, unggal sumbu mékanisme na kedah dikawasa sacara mandiri, sareng encoder sareng sensor diperyogikeun pikeun ningkatkeun akurasi gerak.