1. Asal Usul Robot Industri Penemuan robot industri tiasa disusud deui ka 1954, nalika George Devol ngalamar patén pikeun konversi bagian anu tiasa diprogram. Saatos gawé bareng sareng Joseph Engelberger, perusahaan robot Unimation munggaran di dunya diadegkeun, sareng robot munggaran dianggo dina jalur produksi General Motors di 1961, utamina pikeun narik bagian-bagian tina mesin tuang. Kaseueuran manipulator universal anu didamel sacara hidrolik (Unimates) dijual dina taun-taun di handap, dianggo pikeun manipulasi bagian awak sareng las titik. Kadua aplikasi éta suksés, nunjukkeun yén robot tiasa dianggo reliably sareng ngajamin kualitas standar. Moal lami deui, loba pausahaan séjén mimiti ngamekarkeun jeung nyieun robot industri. Industri anu didorong ku inovasi lahir. Nanging, peryogi mangtaun-taun pikeun industri ieu janten leres-leres nguntungkeun.
2. Stanford Arm: A narabas Utama dina Robotics The groundbreaking "Stanford Arm" dirancang ku Victor Scheinman di 1969 salaku prototipe proyék panalungtikan. Anjeunna murid rékayasa di Jurusan Téknik Mesin sareng damel di Laboratorium Kecerdasan Artificial Stanford. "Stanford Arm" boga 6 derajat kabebasan, sarta manipulator electrified pinuh dikawasa ku komputer baku, alat digital disebut PDP-6. Struktur kinematik non-antropomorfik ieu ngagaduhan prisma sareng lima sendi revolute, anu matak ngagampangkeun pikeun ngajawab persamaan kinematik robot, ku kituna ngagancangkeun kakuatan komputasi. Modul drive diwangun ku motor DC, drive harmonik jeung reducer gear spur, potentiometer jeung tachometer pikeun posisi jeung speed feedback.Desain robot saterusna ieu deeply dipangaruhan ku gagasan Scheinman.
3. Lahirna robot industri pinuh electrified Dina 1973, ASEA (ayeuna ABB) ngaluncurkeun robot industri IRB-6 anu dikawasa mikrokomputer munggaran di dunya. Bisa ngalakukeun gerakan jalur kontinyu, nu mangrupakeun prerequisite pikeun las arc jeung ngolah. Dilaporkeun yén desain ieu parantos kabuktosan kuat pisan sareng robot éta gaduh umur jasa dugi ka 20 taun. Dina taun 1970-an, robot gancang sumebar ka industri otomotif, utamana pikeun las jeung bongkar muat.
4. Desain Revolusioner Robot SCARA Taun 1978, Robot Majelis Selektif Compliant (SCARA) dikembangkeun ku Hiroshi Makino di Universitas Yamanashi, Jepang. Desain béaya rendah opat-sumbu Landmark ieu sampurna diadaptasi pikeun kaperluan assembly bagian leutik, sakumaha struktur kinematic diwenangkeun gerakan panangan saum sareng patuh. Sistem assembly fléksibel dumasar kana robot SCARA kalawan kasaluyuan desain produk alus geus greatly diwanohkeun ngembangkeun produk éléktronik jeung konsumén volume tinggi sakuliah dunya.
5. Ngembangkeun Robot Lightweight na Paralel Sarat tina speed robot jeung massa geus ngarah ka kinematic novel jeung desain transmisi. Ti poé mimiti, ngurangan massa sarta inersia tina struktur robot éta tujuan panalungtikan utama. Babandingan beurat 1: 1 kana leungeun manusa dianggap patokan pamungkas. Dina 2006, tujuan ieu dihontal ku robot lightweight ti KUKA. Éta mangrupikeun panangan robot tujuh-derajat-kabébasan anu kompak kalayan kamampuan kontrol gaya canggih. Cara séjén pikeun ngahontal tujuan beurat hampang sareng struktur kaku parantos digali sareng diudag ti taun 1980-an, nyaéta pamekaran alat mesin paralel. Mesin ieu nyambungkeun effectors tungtung maranéhna pikeun modul base mesin via 3 ka 6 kurung paralel. Ieu disebut robot paralel pisan cocog pikeun speed tinggi (saperti keur grasping), precision tinggi (saperti keur processing) atawa nanganan beban tinggi. Nanging, ruang kerjana langkung alit tibatan robot sérial atanapi open-loop anu sami.
6. Robot Cartesian sareng robot dua leungeun Ayeuna, robot Cartesian masih cocog pikeun aplikasi anu peryogi lingkungan kerja anu lega. Salian desain tradisional ngagunakeun sumbu tarjamah ortogonal tilu diménsi, Gudel ngajukeun struktur pigura laras notched di 1998. Konsep ieu ngamungkinkeun hiji atawa leuwih panangan robot lagu tur ngiderkeun dina sistem mindahkeun katutup. Ku cara kieu, ruang kerja robot tiasa ningkat kalayan gancang sareng presisi. Ieu bisa jadi utamana berharga dina logistik jeung manufaktur mesin. Operasi hipu tina dua leungeun téh krusial pikeun tugas assembly kompléks, processing operasi simultaneous sarta loading objék badag. Robot dua-leungeun sinkron munggaran sadia komersil diwanohkeun ku Motoman di 2005. Salaku robot dua-leungeun nu mimics jangkauan jeung dexterity tina panangan manusa, bisa ditempatkeun dina spasi dimana pagawe saméméhna digawé. Ku kituna, biaya modal bisa ngurangan. Ieu ciri 13 sumbu gerak: 6 dina unggal leungeun, ditambah hiji sumbu tunggal pikeun rotasi dasar.
7. Mobile Robots (AGVs) jeung Fléksibel Manufaktur Systems Dina waktu nu sarua, robotics industri otomatis dipandu kandaraan (AGVs) mecenghul. Robot sélulér ieu tiasa ngalih ka tempat kerja atanapi dianggo pikeun ngamuat peralatan titik-ka-titik. Dina konsép sistem manufaktur fléksibel otomatis (FMS), AGVs geus jadi bagian penting tina kalenturan jalur. Asalna, AGVs relied on platform pre-disiapkeun, kayaning kawat embedded atawa magnet, pikeun navigasi gerak. Samentara éta, AGVs navigasi bébas dipaké dina manufaktur skala badag tur logistik. Biasana navigasi maranéhanana dumasar kana scanner laser, nu nyadiakeun peta 2D akurat ngeunaan lingkungan sabenerna ayeuna keur positioning otonom jeung halangan avoidance.From awal, kombinasi AGVs jeung leungeun robot ieu dianggap bisa otomatis muka tur ngabongkar momotanana parabot mesin. Tapi kanyataanna, panangan robotic ieu gaduh kaunggulan ékonomi sareng biaya ngan ukur dina kaayaan anu khusus, sapertos ngamuat sareng ngabongkar alat dina industri semikonduktor.
8. Tujuh tren ngembangkeun utama robot industri Salaku of 2007, évolusi robot industri bisa ditandaan ku tren utama di handap ieu: 1. Pangurangan ongkos jeung perbaikan kinerja - Rata-rata harga unit robot geus turun ka 1/3 tina harga aslina tina robot sarimbag dina 1990, nu hartina automation nu jadi leuwih murah jeung speed parameter sarua jeung robot. kapasitas beban, mean waktu antara gagal MTBF) geus nyata ningkat. 2. Integrasi téknologi PC sareng komponén IT - Téknologi komputer pribadi (PC), parangkat lunak kelas konsumen sareng komponén siap-siap anu dibawa ku industri IT parantos ningkatkeun efektifitas biaya robot.- Ayeuna, kalolobaan pabrik ngahijikeun prosesor dumasar PC ogé program, komunikasi sareng simulasi kana controller, sareng nganggo pasar IT anu ngahasilkeun luhur pikeun ngajaga éta. 3. Multi-robot kontrol kolaborasi - Sababaraha robot bisa diprogram jeung ngagabung jeung nyingkronkeun sacara real waktu ngaliwatan controller a, anu ngamungkinkeun robot pikeun digawé persis babarengan dina workspace tunggal. 4. pamakéan nyebar sistem visi - sistem Visi pikeun pangakuan obyék, positioning jeung kontrol kualitas beuki jadi bagian tina controllers robot.5. Jaringan jeung kadali jauh - Robot disambungkeun ka jaringan via fieldbus atanapi Ethernet pikeun kontrol hadé, konfigurasi jeung perawatan.6. Modél bisnis anyar - Rencana finansial anyar ngamungkinkeun pamaké tungtung nyéwa robot atawa boga parusahaan profésional atawa malah panyadia robot beroperasi unit robot, nu bisa ngurangan resiko investasi jeung nyimpen duit.7. Popularisasi pelatihan sareng pendidikan - Pelatihan sareng diajar parantos janten jasa penting pikeun langkung seueur pangguna akhir pikeun mikawanoh robotika. - Bahan sareng kursus multimédia profésional dirancang pikeun ngadidik insinyur sareng tenaga kerja pikeun ngaktifkeun rencana, program, operasi sareng mertahankeun unit robot.
、
waktos pos: Apr-15-2025
