Sababaraha umumrobot industrifaults dianalisis tur didiagnosis di jéntré, sarta solusi saluyu disadiakeun pikeun tiap sesar, dimaksudkeun pikeun nyadiakeun tanaga pangropéa sarta insinyur kalayan pituduh komprehensif tur praktis pikeun ngajawab masalah sesar ieu éfisién tur aman.
BAGIAN 1 Bubuka
robot industrimuterkeun hiji peran penting dina manufaktur modern. Éta henteu ngan ukur ningkatkeun efisiensi produksi, tapi ogé ningkatkeun kontrol sareng akurasi prosés produksi. Tapi, ku aplikasi nyebar tina alat-alat kompléks ieu di industri, kasalahan patali jeung masalah pangropéa geus jadi beuki nonjol. Ku analisa sababaraha conto kasalahan robot industri has, urang sacara komprehensif tiasa ngarengsekeun sareng ngartos masalah umum dina widang ieu. Analisis conto kasalahan di handap ieu utamana ngalibatkeun masalah inti di handap ieu: masalah hardware jeung reliabilitas data, kinerja unconventional robot dina operasi, stabilitas motor jeung komponén drive, akurasi initialization sistem jeung konfigurasi, jeung kinerja robot dina lingkungan kerja beda. Ngaliwatan analisa lengkep sareng ngolah sababaraha kasus lepat anu biasa, solusi anu disayogikeun pikeun produsén sareng tanaga anu relevan tina sagala rupa jinis robot pangropéa anu tos aya pikeun ngabantosan aranjeunna ningkatkeun kahirupan jasa sareng kasalametan alat. Dina waktos anu sami, sesar sareng panyababna diidentifikasi tina sadaya sudut, anu dasarna ngumpulkeun sababaraha rujukan anu mangpaat pikeun kasus-kasus sesar anu sami. Naha dina widang robot industri ayeuna atanapi dina widang manufaktur pinter anu bakal datang kalayan pamekaran anu langkung séhat, ségméntasi sesar sareng palacak sumber sareng pamrosésan anu dipercaya mangrupikeun barang anu paling kritis dina inkubasi téknologi anyar sareng pelatihan produksi pinter.
Bagian 2 Conto Kasalahan
2.1 Overspeed Alarm Dina prosés produksi sabenerna, hiji robot industri miboga alarm overspeed, nu serius mangaruhan produksi. Saatos analisa kasalahan anu lengkep, masalahna direngsekeun. Di handap ieu mangrupa bubuka pikeun diagnosis sesar sarta prosés processing. Robot bakal otomatis kaluaran alarm overspeed sareng pareum salami palaksanaan tugas. Alarm overspeed tiasa disababkeun ku adjustment parameter software, sistem kontrol sareng sensor.
1) Konfigurasi parangkat lunak sareng diagnosis sistem. Asup ka sistem kontrol jeung pariksa speed na akselerasi parameter. Jalankeun program uji diri sistem pikeun ngadiagnosis kamungkinan kasalahan hardware atanapi software. Éféktivitas operasi sistem sareng parameter akselerasi diset sareng diukur, sareng teu aya abnormalitas.
2) inspeksi sénsor jeung calibration. Pariksa speed na sensor posisi dipasang dina robot. Paké parabot baku pikeun calibrate sensor. Jalankeun deui tugas pikeun niténan naha peringatan overspeed masih lumangsung. Hasilna: Sénsor laju nunjukkeun kasalahan bacaan anu sakedik. Saatos recalibration, masalah masih aya.
3) ngagantian Sénsor jeung test komprehensif. Ngaganti sensor speed anyar. Saatos ngagentos sénsor, laksanakeun tés diri sistem komprehensif sareng calibration parameter deui. Jalankeun sababaraha jinis pancén pikeun pariksa naha robot parantos normal deui. hasilna: Saatos sensor speed anyar dipasang na calibrated, warning overspeed teu muncul deui.
4) Kacindekan jeung solusi. Ngagabungkeun sababaraha métode diagnosis sesar, alesan utama pikeun fenomena overspeed robot industri ieu gagalna sensor speed offset, jadi perlu ngaganti tur ngaluyukeun sensor speed anyar [.
2.2 Noise abnormal Robot boga gangguan noise abnormal salila operasi, hasilna efisiensi produksi ngurangan di bengkel pabrik.
1) pamariksaan awal. Putusan awal bisa jadi maké mékanis atawa kurangna lubrication. Ngeureunkeun robot jeung ngalaksanakeun inspeksi detil bagian mékanis (saperti sendi, gears jeung bantalan). Pindahkeun panangan robot sacara manual pikeun ngaraos naha aya awét atanapi gesekan. Hasilna: Sadaya sendi sareng gear normal sareng pelumasan cekap. Ku alatan éta, kamungkinan ieu maréntah kaluar.
2) inspeksi salajengna: gangguan éksternal atawa lebu. Pariksa sakuliling robot sareng jalur gerakan sacara rinci pikeun ningali naha aya objék éksternal atanapi lebu. Ngabersihan sareng ngabersihan sadaya bagian robot. Saatos pamariksaan sareng beberesih, teu aya bukti sumberna anu kapendak, sareng faktor eksogen teu kalebet.
3) Re-inspeksi: beban henteu rata atawa overload. Pariksa setélan beban tina panangan robot jeung parabot. Bandingkeun beban sabenerna kalawan beban dianjurkeun dina spésifikasi robot. Jalankeun sababaraha program uji beban pikeun niténan naha aya sora anu teu normal. Hasil: Salila program uji beban, sora abnormal sacara signifikan diperparah, khususna dina beban anu luhur.
4) Kacindekan jeung solusi. Ngaliwatan tés rinci dina situs sareng analisa, panulis yakin yén alesan utama pikeun sora anu teu normal tina robot nyaéta beban anu henteu rata atanapi kaleuleuwihan. Solusi: Reconfigure tugas gawé pikeun mastikeun yén beban disebarkeun merata. Saluyukeun setélan parameter panangan robot ieu sareng alat pikeun adaptasi kana beban anu saleresna. Nguji ulang sistem pikeun mastikeun yén masalahna parantos direngsekeun. Sarana téknis di luhur parantos ngarengsekeun masalah sora anu teu normal tina robot, sareng alat-alatna tiasa didamel sacara normal.
2.3 Alarm suhu motor tinggi A robot bakal alarem salila tés. Alesan alarem éta motor overheated. Kaayaan ieu mangrupikeun kaayaan sesar poténsial sareng tiasa mangaruhan operasi anu aman sareng pamakean robot.
1) inspeksi awal: Sistim cooling motor robot. Tempo yén masalahna nyaeta suhu motor teuing tinggi, urang difokuskeun mariksa sistem cooling motor. Léngkah-léngkah operasi: Ngeureunkeun robot, pariksa naha kipas pendingin motor beroperasi sacara normal, sareng pariksa naha saluran penyejukan diblokir. Hasilna: Kipas pendingin motor sareng saluran penyejukan normal, sareng masalah sistem pendinginan dileungitkeun.
2) Salajengna pariksa awak motor jeung supir. Masalah sareng motor atanapi supirna sorangan ogé tiasa nyababkeun suhu luhur. Léngkah-léngkah operasi: Pariksa naha kawat sambungan motor ruksak atanapi leupas, ngadeteksi suhu permukaan motor, sareng nganggo oscilloscope pikeun mariksa kaluaran gelombang arus sareng tegangan ku supir motor. Hasilna: Kapanggih yén kaluaran gelombang ayeuna ku supir motor teu stabil.
3) Kacindekan jeung solusi. Saatos sababaraha léngkah diagnostik, urang nangtukeun panyababna suhu luhur motor robot. Solusi: Ganti atanapi ngalereskeun supir motor anu teu stabil. Saatos ngagantian atanapi ngalereskeun, uji ulang sistem pikeun mastikeun naha masalahna parantos direngsekeun. Saatos ngagantian sareng uji, robot parantos neraskeun operasi normal sareng teu aya alarm overtemperature motor.
2.4 Alarm diagnosis masalah kasalahan Initialization Lamun robot industri restarted jeung initializes, sababaraha faults alarem lumangsung, sarta diagnosis sesar diperlukeun pikeun manggihan sabab sesar.
1) Pariksa sinyal kaamanan éksternal. Mimitina disangka aya hubunganana sareng sinyal kaamanan éksternal anu teu normal. Lebetkeun mode "nempatkeun kana operasi" pikeun nangtukeun naha aya masalah sareng sirkuit kaamanan éksternal robot. Robot dijalankeun dina modeu "on", tapi operator masih teu tiasa nyabut lampu peringatan, ngaleungitkeun masalah leungitna sinyal kaamanan.
2) Software sareng pamariksaan supir. Pariksa naha software kontrol robot geus diropéa atawa leungit file. Pariksa sadaya supir, kalebet supir motor sareng sensor. Kapanggih yén parangkat lunak sareng panggerak sadaya parantos diropéa sareng teu aya file anu leungit, ku kituna ditangtukeun yén ieu sanés masalahna.
3) Nangtukeun yén sesar asalna tina sistem kontrol robot sorangan. Pilih Pasang kana operasi → Jasa saatos-jualan → Pasang kana modeu operasi dina ménu utama pendant pangajaran. Pariksa deui inpormasi alarm. Hurungkeun kakuatan robot. Kusabab fungsina henteu balik deui ka normal, tiasa dipastikeun yén robot sorangan ngagaduhan kasalahan.
4) Cék kabel sareng konektor. Pariksa sagala kabel sarta konektor disambungkeun ka robot. Pastikeun euweuh karuksakan atawa looseness. Sadaya kabel sareng panyambungna gembleng, sareng lepatna teu aya di dieu.
5) Pariksa dewan CCU. Numutkeun ajakan alarem, panggihan panganteur SYS-X48 dina dewan CCU. Nitenan lampu status dewan CCU. Ieu kapanggih yén lampu status dewan CCU ditampilkeun abnormally, sarta eta ieu ditangtukeun yén dewan CCU ruksak. 6) Kacindekan jeung solusi. Saatos 5 léngkah di luhur, éta ditangtukeun yén masalahna aya dina papan CCU. Solusina nyaéta ngagentos papan CCU anu rusak. Saatos papan CCU diganti, sistem robot ieu tiasa dianggo sacara normal, sareng alarm kasalahan awal diangkat.
2.5 Revolusi counter leungitna data Saatos alat dihurungkeun, a operator robot ditampilkeun "SMB serial port ukur dewan batré cadangan geus leungit, data counter revolusi robot leungit" na teu bisa ngagunakeun pendant ngajarkeun. Faktor manusa sapertos kasalahan operasi atanapi gangguan manusa biasana nyababkeun umum gagalna sistem kompléks.
1) Komunikasi saméméh analisis sesar. Tanya naha sistem robot geus repaired anyar, naha tanaga pangropéa séjén atawa operator geus diganti, jeung naha operasi abnormal jeung debugging geus dipigawé.
2) Pariksa rékaman operasi sistem sarta log pikeun manggihan sagala kagiatan anu inconsistent jeung mode operasi normal. Taya kasalahan operasi atra atawa gangguan manusa kapanggih.
3) Circuit board atanapi gagalna hardware. Analisis sabab: Kusabab eta ngalibatkeun "SMB serial port ukur dewan", ieu biasana langsung patali jeung sirkuit hardware. Pegatkeun sambungan catu daya tur turutan sagala prosedur kaamanan. Buka kabinét kontrol robot sareng pariksa papan ukur port serial SMB sareng sirkuit anu aya hubunganana. Anggo alat uji pikeun mariksa konektipitas sareng integritas sirkuit. Pariksa karuksakan fisik atra, kayaning kaduruk, megatkeun atawa Abnormalitas séjén. Saatos pamariksaan anu lengkep, papan sirkuit sareng hardware anu aya hubunganana katingalina normal, tanpa karusakan fisik atanapi masalah sambungan anu jelas. Kamungkinan papan sirkuit atanapi gagalna hardware rendah.
4) Masalah batré cadangan. Kusabab dua aspék di luhur némbongan normal, mertimbangkeun kamungkinan séjén. Pendant pangajaran jelas nyebatkeun yén "batré cadangan leungit", anu janten fokus salajengna. Milarian lokasi khusus batré cadangan dina kabinét kontrol atanapi robot. Pariksa tegangan batré. Pariksa naha panganteur batré jeung sambungan gembleng. Ieu kapanggih yén tegangan batré cadangan éta nyata leuwih handap tingkat normal, sarta ampir euweuh kakuatan sésana. Gagalna kamungkinan disababkeun ku gagalna batré cadangan.
5) Solusi. Mésér batré énggal tina modél sareng spésifikasi anu sami sareng batré aslina sareng gentoskeun kana paréntah produsén. Saatos ngagentos batré, laksanakeun inisialisasi sareng kalibrasi sistem numutkeun petunjuk produsén pikeun pulih data anu leungit atanapi rusak. Saatos ngaganti batré jeung initialization, ngalakukeun test sistem komprehensif pikeun mastikeun yén masalah geus direngsekeun.
6) Saatos analisa lengkep sareng pamariksaan, kasalahan operasional anu disangka mimitina sareng papan sirkuit atanapi gagal hardware dileungitkeun, sareng pamustunganana ditangtukeun yén masalahna disababkeun ku batré cadangan anu gagal. Ku ngaganti batré cadangan tur reinitializing na calibrating sistem, robot geus neruskeun operasi normal.
PART 3 Rekomendasi Pangropéa poean
Pangropéa sapopoé mangrupikeun konci pikeun mastikeun operasi stabil tina robot industri, sareng titik-titik di handap ieu kedah dihontal. (1) beberesih biasa na lubrication rutin pariksa komponén konci robot industri, miceun lebu jeung zat asing, sarta lubricate pikeun mastikeun operasi normal tina komponén.
(2) Calibration sénsor Sacara rutin calibrate sénsor robot pikeun mastikeun yén aranjeunna akurat nampi sareng data eupan balik pikeun mastikeun gerakan sareng operasi anu tepat.
(3) Pariksa fastening bolts na panyambungna Pariksa naha bolts robot sarta panyambungna leupas sarta tighten aranjeunna dina jangka waktu pikeun nyingkahan Geter mékanis jeung instability.
(4) Cable inspection Rutin pariksa kabel pikeun maké, retakan atawa disconnection pikeun mastikeun stabilitas sinyal jeung transmisi kakuatan.
(5) Inventory suku cadang Ngajaga sajumlah suku cadang konci supados bagian anu lepat tiasa digentos dina waktos darurat pikeun ngirangan downtime.
BAGIAN 4 Kacindekan
Pikeun ngadiagnosa sareng mendakan kasalahan, kasalahan umum tina robot industri dibagi kana kasalahan hardware, kasalahan software sareng jinis kasalahan umum robot. Kasalahan umum unggal bagian tina robot industri sareng solusi sareng pancegahan diringkeskeun. Ngaliwatan kasimpulan rinci ngeunaan klasifikasi, urang bisa hadé ngartos jenis sesar paling umum tina robot industri ayeuna, ku kituna urang bisa gancang nangtukeun jenis panyakitna jeung nomeran panyabab lepat nalika sesar lumangsung, sarta hadé ngajaga eta. Kalayan pamekaran industri nuju otomatisasi sareng intelijen, robot industri bakal janten langkung penting. Diajar sareng nyimpulkeun penting pisan pikeun terus ningkatkeun kamampuan sareng kagancangan ngarengsekeun masalah pikeun adaptasi sareng lingkungan anu parobihan. Kuring miharep yén artikel ieu bakal boga significance rujukan tangtu pikeun praktisi relevan dina widang robot industri, ku kituna pikeun ngamajukeun ngembangkeun robot industri jeung hadé ngalayanan industri manufaktur.
waktos pos: Nov-29-2024
