Kalayan ngembangkeun otomatisasi industri, robot beuki dianggo dina jalur produksi. Dina raraga ngahontal kontrol gerak efisien sarta tepat, gerak multi-sumbu robot kudu bisa ngahontal operasi sinkron, nu bisa ngaronjatkeun akurasi gerak jeung stabilitas robot sarta ngahontal operasi garis produksi leuwih efisien. Dina waktos anu sami, éta ogé nyayogikeun dasar pikeun gawé kolaborasi sareng kontrol kolaborasi robot, ku kituna sababaraha robot tiasa koordinat gerak dina waktos anu sami pikeun ngarengsekeun tugas anu langkung kompleks. Protokol Ethernet deterministik sacara real-time dumasar kana EtherCAT nyayogikeun kami solusi anu tiasa dianggo.
EtherCAT mangrupakeun-kinerja tinggi, real-time protokol komunikasi Ethernet industri anu ngamungkinkeun pangiriman data gancang sarta operasi sinkron antara sababaraha titik. Dina sistem kontrol gerak multi-sumbu robot, protokol EtherCAT tiasa dianggo pikeun ngawujudkeun pangiriman paréntah sareng nilai rujukan antara titik kontrol sareng mastikeun yén aranjeunna disingkronkeun sareng jam umum, ku kituna ngamungkinkeun sistem kontrol gerak multi-sumbu pikeun ngahontal operasi sinkron. Sinkronisasi ieu ngagaduhan dua aspék. Mimiti, pangiriman paréntah sareng nilai rujukan antara unggal titik kontrol kedah disingkronkeun sareng jam umum; kadua, palaksanaan algoritma kontrol jeung fungsi eupan balik ogé kudu nyingkronkeun jeung jam sarua. Metodeu sinkronisasi anu munggaran parantos kahartos sareng parantos janten bagian integral tina pangendali jaringan. Tapi, métode sinkronisasi kadua geus teu dipaliré ti baheula jeung ayeuna jadi bottleneck pikeun pagelaran kontrol gerak.
Husus, métode kontrol gerak sinkron multi-sumbu robot basis EtherCAT ngawengku dua aspék konci sinkronisasi: sinkronisasi pangiriman paréntah jeung nilai rujukan, sarta palaksanaan sinkronisasi algoritma kontrol jeung fungsi eupan balik.
Dina watesan sinkronisasi pangiriman paréntah sareng nilai rujukan, titik kontrol ngirimkeun paréntah sareng nilai rujukan ngaliwatan jaringan EtherCAT. Paréntah sareng nilai rujukan ieu kedah disingkronkeun dina kadali jam umum pikeun mastikeun yén unggal titik ngalaksanakeun kontrol gerak dina waktos anu sami. Protokol EtherCAT nyayogikeun pangiriman data anu gancang sareng mékanisme sinkronisasi pikeun mastikeun pangiriman paréntah sareng nilai rujukan akurat pisan sareng sacara real-time.
Dina waktos anu sami, dina hal palaksanaan sinkronisasi algoritma kontrol sareng fungsi eupan balik, unggal titik kontrol kedah ngalaksanakeun algoritma kontrol sareng fungsi eupan balik dumasar kana jam anu sami. Ieu mastikeun yén unggal titik ngalaksanakeun operasi dina waktos anu sami, ku kituna sadar kontrol sinkron gerak multi-sumbu. Sinkronisasi ieu kedah dirojong di tingkat hardware sareng software pikeun mastikeun yén palaksanaan titik kontrol akurat pisan sareng sacara real-time.
Kasimpulanana, metode kontrol gerak sinkron multi-sumbu berbasis EtherCAT ngawujudkeun sinkronisasi pangiriman paréntah sareng nilai rujukan sareng palaksanaan sinkronisasi algoritma kontrol sareng fungsi eupan balik ngaliwatan dukungan protokol Ethernet deterministik sacara real-time. Metoda ieu nyadiakeun solusi dipercaya pikeun kontrol gerak multi-sumbu robot sarta brings kasempetan anyar jeung tantangan pikeun ngembangkeun automation industri.
waktos pos: Feb-20-2025
