robot industriloba dipaké dina manufaktur industri, kayaning manufaktur mobil, panerapan listrik, sarta kadaharan. Éta tiasa ngagentos karya manipulasi gaya mesin repetitive sareng mangrupikeun jinis mesin anu ngandelkeun kakuatan sareng kamampuan kontrol sorangan pikeun ngahontal sababaraha fungsi. Éta tiasa nampi paréntah manusa sareng ogé tiasa beroperasi dumasar kana program anu tos diatur. Ayeuna hayu urang ngobrol ngeunaan komponén dasar tina robot industri.
1.Awak utama
Awak utama nyaéta basa mesin sareng aktuator, kalebet panangan luhur, panangan handap, pigeulang sareng panangan, ngabentuk sistem mékanis multi-gelar-kabebasan. Sababaraha robot ogé gaduh mékanisme leumpang. Robot industri gaduh 6 derajat kabebasan atanapi langkung, sareng pigeulang umumna gaduh 1 dugi ka 3 derajat kabebasan.
2. Sistim drive
Sistem drive robot industri dibagi kana tilu kategori dumasar kana sumber kakuatan: hidrolik, pneumatik sareng listrik. Numutkeun kabutuhan, tilu jinis sistem drive ieu ogé tiasa digabungkeun sareng dicampur. Atanapi tiasa sacara henteu langsung didorong ku mékanisme transmisi mékanis sapertos sabuk sinkron, karéta api, sareng roda gigi. Sistem drive gaduh alat kakuatan sareng mékanisme transmisi pikeun ngajantenkeun aktuator ngahasilkeun tindakan anu saluyu. Tilu sistem drive dasar ieu gaduh ciri sorangan. Utamana nyaéta sistem drive listrik.
Alatan ditampa nyebar tina inersia low, torsi tinggi AC jeung motor servo DC jeung drivers servo ngarojong maranéhanana (inverters AC, DC modulators lebar pulsa). Sistem jenis ieu henteu meryogikeun konversi énergi, gampang dianggo, sareng sénsitip pikeun dikontrol. Kaseueuran motor kedah dipasang kalayan mékanisme pangiriman presisi di tukangeunana: réduksi. Huntu na nganggo konverter laju gear pikeun ngirangan jumlah puteran ngabalikkeun motor kana jumlah puteran sabalikna anu dipikahoyong, sareng kéngingkeun alat torsi anu langkung ageung, ku kituna ngirangan kagancangan sareng ningkatkeun torsi. Lamun beban badag, teu ongkos-éféktif pikeun ambing ningkatkeun kakuatan motor servo. Torsi kaluaran tiasa ningkat ku réduksi dina kisaran laju anu pas. Motor servo rawan panas sareng geter frekuensi rendah dina operasi frekuensi rendah. Karya jangka panjang sareng repetitive henteu kondusif pikeun mastikeun operasi anu akurat sareng dipercaya. Ayana motor réduksi presisi ngamungkinkeun motor servo beroperasi dina laju anu pas, nguatkeun kaku awak mesin, sareng ngahasilkeun torsi anu langkung ageung. Aya dua réduksi arus utama ayeuna: réduksi harmonik sareng réduksi RV
Sistem kontrol robot nyaéta otak robot sareng faktor utama anu nangtukeun fungsi sareng kinerja robot. Sistem kontrol ngirimkeun sinyal paréntah ka sistem drive sareng aktuator numutkeun program input sareng ngontrolana. Tugas utama téknologi kontrol robot industri nyaéta ngadalikeun rentang kagiatan, postur sareng lintasan, sareng waktos tindakan robot industri di ruang kerja. Cai mibanda ciri programming basajan, operasi menu software, panganteur interaksi manusa-komputer ramah, prompts operasi online tur pamakéan merenah.
Sistim controller mangrupa inti robot, sarta pausahaan asing anu nutup raket kana percobaan Cina. Dina taun-taun ayeuna, kalayan ngembangkeun téknologi microelectronics, kinerja microprocessors parantos langkung luhur sareng langkung luhur, sedengkeun hargana langkung mirah sareng langkung mirah. Ayeuna aya microprocessors 32-bit tina 1-2 dollar AS dina pasaran. microprocessors ongkos-éféktif geus mawa kasempetan ngembangkeun anyar pikeun controller robot, sahingga bisa ngamekarkeun béaya rendah, controller robot-kinerja tinggi. Pikeun ngajantenkeun sistem gaduh kamampuan komputasi sareng panyimpen anu cekap, pangendali robot ayeuna biasana diwangun ku séri ARM anu kuat, séri DSP, séri POWERPC, séri Intel sareng chip sanésna.
Kusabab fungsi sareng fitur chip tujuan umum anu aya teu tiasa nyumponan sarat sababaraha sistem robot dina hal harga, fungsi, integrasi sareng antarmuka, sistem robot peryogi téknologi SoC (System on Chip). Ngahijikeun prosésor khusus sareng antarmuka anu diperyogikeun tiasa nyederhanakeun desain sirkuit periferal sistem, ngirangan ukuran sistem, sareng ngirangan biaya. Salaku conto, Actel ngahijikeun inti prosésor NEOS atanapi ARM7 dina produk FPGA na pikeun ngabentuk sistem SoC anu lengkep. Dina hal controller téhnologi robot, panalungtikanana utamana ngumpul di Amérika Serikat jeung Jepang, sarta aya produk dewasa, kayaning DELTATAU di Amérika Serikat jeung TOMORI Co., Ltd. di Jepang. Kontroler gerakna dumasar kana téknologi DSP sareng ngadopsi struktur dumasar PC kabuka.
4. Éféktor tungtung
Éféktor tungtung mangrupakeun komponén disambungkeun ka gabungan panungtungan manipulator nu. Biasana dianggo pikeun nangkep objék, nyambung sareng mékanisme sanés sareng ngalaksanakeun tugas anu diperyogikeun. Pabrikan robot umumna henteu ngarancang atanapi ngajual éféktor tungtung. Dina kalolobaan kasus, aranjeunna ukur nyadiakeun gripper basajan. Biasana éféktor tungtung dipasang dina flange tina 6 sumbu robot pikeun ngarengsekeun tugas-tugas di lingkungan anu dipasihkeun, sapertos las, lukisan, gluing, sareng ngamuat sareng ngabongkar bagian, anu mangrupikeun tugas anu peryogi robot pikeun réngsé.
waktos pos: Jul-18-2024
