Panangan robot mangrupikeun jinis robot anu paling umum dina robot industri modern. Bisa niru gerakan jeung fungsi nu tangtu leungeun jeung leungeun manusa, sarta bisa nangkep, mawa objék atawa beroperasi parabot husus ngaliwatan program tetep. Éta mangrupikeun alat automation anu paling seueur dianggo dina widang robotika. Bentukna béda-béda, tapi aranjeunna sadayana gaduh fitur umum, nyaéta aranjeunna tiasa nampi petunjuk sareng akurat milarian titik mana waé dina rohangan tilu diménsi (dua diménsi) pikeun ngalakukeun operasi. Karakteristikna nyaéta yén éta tiasa ngalengkepan rupa-rupa operasi anu dipiharep ku program, sareng struktur sareng kinerjana ngagabungkeun kaunggulan manusa sareng mesin mékanis. Bisa ngagantikeun tanaga gawé beurat manusa pikeun ngawujudkeun mechanization na automation produksi, sarta bisa beroperasi dina lingkungan ngabahayakeun ngajaga kaamanan pribadi. Ku alatan éta, éta loba dipaké dina manufaktur mesin, éléktronika, industri lampu jeung énergi atom.
1.Panangan robotic umum utamana diwangun ku tilu bagian: awak utama, mékanisme drive jeung sistem kontrol.
(I) Struktur mékanis
1. The fuselage tina panangan robotic mangrupa bagian rojongan dasar tina sakabéh alat, biasana dijieunna tina bahan logam sturdy jeung awét. Éta henteu ngan ukur kedah tahan rupa-rupa gaya sareng torsi anu dibangkitkeun ku panangan robot nalika damel, tapi ogé nyayogikeun posisi instalasi anu stabil pikeun komponén anu sanés. Desain na kedah tumut kana kasaimbangan akun, stabilitas jeung adaptability kana lingkungan gawé. 2. Panangan Panangan robot mangrupikeun bagian konci pikeun ngahontal sagala rupa tindakan. Ieu diwangun ku runtuyan rod nyambungkeun jeung sendi. Ngaliwatan rotasi mendi jeung gerakan rod nyambungkeun, panangan nu bisa ngahontal multi-gelar-of-kabebasan gerakan dina spasi. Sendi biasana disetir ku motor precision tinggi, reducer atanapi alat drive hidrolik pikeun mastikeun akurasi gerakan sareng laju panangan. Dina waktos anu sami, bahan panangan kedah gaduh ciri kakuatan tinggi sareng beurat hampang pikeun nyumponan kabutuhan gerak gancang sareng mawa barang beurat. 3. Éféktor tungtung Ieu bagian tina panangan robot anu langsung ngahubungan objék gawé, sarta fungsina sarua jeung leungeun manusa. Aya loba jenis effectors tungtung, sarta leuwih umum nyaéta grippers, cangkir nyeuseup, pakarang semprot, jsb gripper bisa ngaropéa nurutkeun bentuk jeung ukuran obyék sarta dipaké pikeun grab objék rupa-rupa wangun; cangkir nyeuseup ngagunakeun prinsip tekanan négatip pikeun nyerep obyék sarta cocog pikeun objék kalawan surfaces datar; gun semprot bisa dipaké pikeun nyemprot, las sarta operasi lianna.
(II) Sistim drive
1. Motor drive motor mangrupa salah sahiji metodeu drive paling ilahar dipake dina panangan robot. Motor DC, motor AC sareng motor stepper tiasa dianggo pikeun ngajalankeun gerakan gabungan panangan robot. Motor drive boga kaunggulan akurasi kontrol tinggi, speed respon gancang sarta rentang pangaturan speed lega. Ku ngadalikeun laju sarta arah motor, lintasan gerak panangan robot bisa akurat dikawasa. Dina waktu nu sarua, motor ogé bisa dipaké ditéang jeung sagala rupa reducers pikeun ngaronjatkeun torsi kaluaran pikeun minuhan kaperluan panangan robot nalika mawa objék beurat. 2. Hidrolik drive Hidraulik drive loba dipaké dina sababaraha leungeun robot anu merlukeun kaluaran kakuatan badag. Sistem hidrolik pressurizes minyak hidrolik ngaliwatan pompa hidrolik ngajalankeun silinder hidrolik atawa motor hidrolik pikeun digawé, kukituna merealisasikan gerak panangan robot. Drive hidrolik boga kaunggulan kakuatan tinggi, speed respon gancang, sarta reliabilitas tinggi. Ieu cocog pikeun sababaraha leungeun robot beurat jeung kasempetan nu merlukeun aksi gancang. Nanging, sistem hidrolik ogé ngagaduhan kalemahan bocor, biaya pangropéa anu luhur, sareng syarat anu luhur pikeun lingkungan kerja. 3. Pneumatic drive Pneumatic drive ngagunakeun hawa dikomprés salaku sumber kakuatan pikeun ngajalankeun silinder jeung actuators séjén pikeun digawé. Pneumatic drive boga kaunggulan struktur basajan, béaya rendah, sarta speed tinggi. Ieu cocog pikeun sababaraha kali dimana kakuatan sarta precision teu diperlukeun. Sanajan kitu, kakuatan sistem pneumatic relatif leutik, akurasi kontrol oge low, sarta eta perlu dilengkepan sumber hawa dikomprés sareng komponenana pneumatic patali.
(III) Sistem kontrol
1. Controller Controller nyaéta otak panangan robot, tanggung jawab pikeun nampi sagala rupa paréntah sareng ngatur tindakan sistem drive sareng struktur mékanis numutkeun paréntah. Controller biasana ngagunakeun microprocessor, programmable logic controller (PLC) atanapi chip kontrol gerak khusus. Bisa ngahontal kadali tepat posisi, speed, akselerasi sarta parameter séjén tina panangan robot, sarta ogé bisa ngolah informasi fed deui ku rupa sensor pikeun ngahontal kontrol loop-tutup. Controller bisa diprogram dina rupa-rupa cara, kaasup programming grafis, programming téks, jsb, ku kituna pamaké bisa program na debug nurutkeun pangabutuh béda. 2. Sénsor Sensor mangrupa bagian penting tina persépsi panangan robot ngeunaan lingkungan éksternal sarta kaayaan sorangan. Sensor posisi tiasa ngawas posisi unggal gabungan panangan robot sacara real waktos pikeun mastikeun katepatan gerakan panangan robot; sensor gaya bisa ngadeteksi gaya panangan robot nalika grasping objék pikeun nyegah obyék ti slipping atawa ruksak; sensor visual bisa mikawanoh sarta maluruh objék gawé sarta ngaronjatkeun tingkat kecerdasan tina panangan robot. Salaku tambahan, aya sensor suhu, sensor tekanan, sareng sajabana, anu dianggo pikeun ngawas status kerja sareng parameter lingkungan panangan robot.
2. Klasifikasi panangan robot umumna digolongkeun dumasar kana bentuk struktural, modeu nyetir, sareng widang aplikasi.
(I) Klasifikasi dumasar wangun struktural
1. Leungeun robot koordinat Cartesian Leungeun panangan robot ieu ngalir sapanjang tilu sumbu koordinat sistem koordinat rectangular, nyaéta sumbu X, Y, jeung Z. Cai mibanda kaunggulan struktur basajan, kontrol merenah, akurasi positioning tinggi, jeung sajabana, sarta cocog pikeun sababaraha penanganan basajan, assembly jeung ngolah tugas. Nanging, rohangan kerja tina panangan robot koordinat sagi opat relatif leutik sareng kalenturanna kirang.
2. Cylindrical koordinat panangan robot Panangan tina cylindrical koordinat panangan robot diwangun ku gabungan usaha Rotary jeung dua sendi linier, sarta spasi gerak na cylindrical. Cai mibanda kaunggulan struktur kompak, rentang kerja badag, gerakan fléksibel, jsb, sarta cocog pikeun sababaraha tugas sedeng-kompléksisitas. Sanajan kitu, akurasi positioning tina cylindrical koordinat panangan robot relatif low, sarta kasusah kontrol relatif tinggi.
3. Spherical koordinat robot panangan Panangan spherical koordinat robot panangan diwangun ku dua sendi Rotary sarta hiji gabungan linier, sarta spasi gerak na buleud. Cai mibanda kaunggulan gerak fléksibel, rentang kerja badag, sarta kamampuhan pikeun adaptasi jeung lingkungan gawé kompléks. Ieu cocog pikeun sababaraha pancén anu merlukeun precision tinggi na kalenturan tinggi. Nanging, struktur panangan robot koordinat buleud rumit, kasusah kontrol ageung, sareng biayana ogé luhur.
4. Panangan robot artikulasi Panangan robot artikulasi meniru struktur panangan manusa, diwangun ku sababaraha sendi Rotary, sareng tiasa ngahontal rupa-rupa gerakan anu sami sareng panangan manusa. Cai mibanda kaunggulan gerak fléksibel, rentang kerja badag, sarta kamampuhan pikeun adaptasi jeung lingkungan gawé kompléks. Ayeuna mangrupikeun jinis panangan robot anu paling seueur dianggo.
Tapi, kadali panangan robotic articulated sesah sareng ngabutuhkeun téknologi program sareng debugging anu luhur.
(II) Klasifikasi ku modeu drive
1. Panangan robotic listrik Panangan robotic listrik nganggo motor salaku alat drive, anu gaduh kaunggulan akurasi kontrol anu luhur, laju réspon gancang, sareng noise anu rendah. Ieu cocog pikeun sababaraha kali kalawan sarat tinggi pikeun akurasi sarta speed, kayaning manufaktur éléktronik, alat-alat médis sarta industri lianna. 2. leungeun robotic hidrolik leungeun robotic hidrolik ngagunakeun alat drive hidrolik, nu boga kaunggulan kakuatan tinggi, reliabiliti tinggi, sarta adaptability kuat. Ieu cocog pikeun sababaraha leungeun robotic beurat jeung kasempetan nu merlukeun kaluaran kakuatan badag, kayaning konstruksi, pertambangan jeung industri lianna. 3. Pneumatic robotic leungeun Pneumatic robotic leungeun ngagunakeun alat drive pneumatic, nu boga kaunggulan struktur basajan, béaya rendah, sarta speed tinggi. Ieu cocog pikeun sababaraha kali nu teu merlukeun kakuatan tinggi na akurasi, kayaning bungkusan, percetakan jeung industri lianna.
(III) Klasifikasi dumasar widang aplikasi
1. Panangan robot industri Panangan robotic industri utamana dianggo dina widang produksi industri, sapertos manufaktur mobil, manufaktur produk éléktronik, sareng pamrosésan mékanis. Éta tiasa ngawujudkeun produksi otomatis, ningkatkeun efisiensi produksi sareng kualitas produk. 2. Service panangan robotic Service panangan robotic utamana dipaké dina industri jasa, kayaning médis, catering, jasa imah, jsb Bisa nyadiakeun jalma kalawan rupa-rupa layanan, kayaning asuhan, pangiriman hidangan, beberesih, jsb 3. Panangan robotic husus Panangan robotic husus utamana dipaké dina sababaraha widang husus, kayaning aerospace, militér, Éksplorasi tugas jero, jeung sajabana Ieu perlu pikeun adaptasi sarat kinerja husus jeung kinerja husus.
Parobihan anu dibawa ku panangan robot kana produksi manufaktur industri sanés ngan ukur otomatisasi sareng efisiensi operasi, tapi ogé modél manajemén modéren anu dibarengan parantos ngarobih metode produksi sareng daya saing pasar perusahaan. Aplikasi panangan robot mangrupikeun kasempetan anu saé pikeun perusahaan pikeun nyaluyukeun struktur industrina sareng ningkatkeun sareng ngarobih.
waktos pos: Sep-24-2024
