panangan robot industrinujul kana panangan jeung struktur gabungan dina robot industri, nu nujul kana manipulator gabungan sarta panangan manipulator gabungan. Éta mangrupikeun jinis panangan robot anu biasa dianggo dina bengkel pabrik pabrik. Éta ogé klasifikasi robot industri. Kusabab kasaruaan -na pikeun prinsip gerakan panangan manusa, disebut oge panangan robot industri, panangan robot, manipulator, jsb Hayu urang ngobrol ngeunaan klasifikasi leungeun manipulator gabungan ilahar dipaké di pabrik!
Kahiji, klasifikasi tinaleungeun manipulator gabungandiringkeskeun: aya hiji-panangan jeung ganda-panangan robot. Panangan manipulator gabungan kalebet panangan manipulator opat sumbu, panangan manipulator lima sumbu, sareng panangan manipulator genep sumbu. Panangan manipulator panangan ganda mangrupikeun panangan anu kirang dianggo, anu tiasa dianggo dina rakitan; klasifikasi leungeun manipulator gabungan utamana robot opat sumbu, lima sumbu, genep sumbu, jeung tujuh sumbu.
Panangan robot opat sumbu:Éta ogé robot opat sumbu kalayan opat darajat kabébasan dina sendi. Hal ieu loba dipaké di pabrik pikeun penanganan basajan tur stacking. Aya ogé leutik opat sumbu stamping leungeun robot husus dimekarkeun pikeun stamping automation;
Panangan robot lima sumbu:Robot lima sumbu dumasar kana robot genep sumbu aslina sareng hiji sumbu diréduksi. Nalika nganggap prosésna, sababaraha perusahaan tiasa nganggo robot kabébasan lima derajat pikeun ngarengsekeunana, sareng ngabutuhkeun produsén pikeun ngirangan sumbu gabungan anu teu perlu tina sumbu genep anu asli;
Panangan robot genep sumbu:Éta ogé robot genep sumbu. Ayeuna mangrupikeun modél anu langkung sering dianggo. Fungsina tiasa nyumponan seueur tindakan kalayan genep derajat kabébasan. Ku alatan éta, éta bisa ngalengkepan prosés penanganan, loading na unloading prosés, prosés las, prosés nyemprot, grinding atawa prosés produksi lianna.
Panangan robot tujuh sumbu:Cai mibanda 7 sendi drive bebas, nu bisa ngawujudkeun restorasi paling realistis tina leungeun manusa. Panangan robot genep sumbu parantos tiasa diposisikan dina posisi sareng arah mana waé di rohangan. Panangan robotic 7-gelar-of-kabébasan gaduh kalenturan anu langkung kuat ku nambihan gabungan drive anu kaleuleuwihan, anu tiasa nyaluyukeun bentuk panangan robotic dina kaayaan éféktor tungtung tetep, sareng sacara efektif tiasa nyingkahan halangan anu caket. Shafts drive kaleuleuwihan ngajadikeun panangan robot leuwih fleksibel jeung leuwih cocog pikeun kolaborasi interaktif manusa-mesin.
Leungeun robot industri mangrupikeun alat mékanis sareng éléktronik anu antropomorfisasi fungsi panangan, pigeulang, sareng panangan. Bisa mindahkeun sagala obyék atawa alat nurutkeun sarat waktu-varying tina sikep spasial (posisi jeung sikep) pikeun ngalengkepan sarat operasi tina produksi industri tangtu. Sapertos tang clamping atanapi bedil, las titik atanapi las busur badan mobil atanapi motor; nanganan die-cast atanapi dicap bagian atawa komponén: motong laser; nyemprot; assembling bagian mékanis, jsb.
Robot serial multi-gelar-of-kabebasan digambarkeun ku leungeun robot geus loba ditembus ti manufaktur parabot tradisional pikeun médis, logistik, kadaharan, hiburan jeung widang lianna. Kalayan integrasi gancangan téknologi anyar anu diwakilan ku Internét, komputasi awan, sareng intelijen buatan sareng robot, robot bakal janten kakuatan pendorong anu penting pikeun babak anyar revolusi ilmiah sareng téknologi sareng transformasi industri.
waktos pos: Sep-23-2024
