Naon anrobot industri?
“Robot”mangrupa kecap konci kalayan rupa-rupa harti anu turun naek pisan. Rupa-rupa objék pakait, kayaning mesin humanoid atawa mesin badag yén jalma diasupkeun sarta ngamanipulasi.
Robot munggaran katimu dina sandiwara Karel Chapek dina awal abad ka-20, lajeng digambarkeun dina loba karya, sarta produk dingaranan ngaran ieu geus dirilis.
Dina kontéks ieu, robot kiwari dianggap rupa-rupa, tapi robot industri geus dipaké dina loba industri pikeun ngarojong kahirupan urang.
Salian industri mobil sareng suku cadang mobil sareng industri mesin sareng logam, robot industri ayeuna beuki dianggo dina sagala rupa industri, kalebet manufaktur semikonduktor sareng logistik.
Lamun urang nangtukeun robot industri tina sudut pandang kalungguhan, urang bisa disebutkeun yen aranjeunna mesin nu mantuan ngaronjatkeun produktivitas industri sabab utamana kalibet dina karya beurat, kuli beurat, sarta karya anu merlukeun pengulangan tepat, tinimbang jalma.
SajarahRobot Industri
Di Amérika Serikat, robot industri komérsial munggaran dilahirkeun dina awal 1960-an.
Diwanohkeun ka Jepang, nu aya dina periode tumuwuhna gancang dina satengah kadua 1960s, inisiatif pikeun ngahasilkeun jeung commercialize robot domestically dimimitian dina 1970s.
Saterusna, alatan dua guncangan minyak dina 1973 jeung 1979, harga naek jeung moméntum pikeun ngurangan biaya produksi strengthened, nu bakal permeate sakabéh industri.
Dina 1980, robot mimiti nyebarkeun gancang, sarta eta disebut taun nalika robot jadi populér.
Tujuan awal pamakean robot nyaéta pikeun ngagentos operasi anu nungtut dina manufaktur, tapi robot ogé gaduh kaunggulan operasi kontinyu sareng operasi repetitive anu akurat, ku kituna aranjeunna langkung seueur dianggo ayeuna pikeun ningkatkeun produktivitas industri. Widang aplikasi ngembang henteu ngan ukur dina prosés manufaktur tapi ogé dina sababaraha widang kalebet transportasi sareng logistik.
Konfigurasi tina robot
Robot industri gaduh mékanisme anu sami sareng awak manusa sabab ngalaksanakeun padamelan tibatan jalma.
Salaku conto, nalika hiji jalma ngagerakkeun leungeunna, anjeunna ngirimkeun paréntah tina otakna ngalangkungan saraf sareng ngagerakkeun otot pananganna pikeun ngagerakkeun pananganna.
Robot industri boga mékanisme nu meta salaku hiji panangan jeung otot na, sarta controller nu meta salaku otak.
Bagian mékanis
Robot nyaéta unit mékanis. Robot sayogi dina sababaraha beurat portabel sareng tiasa dianggo dumasar kana padamelan.
Sajaba ti éta, robot ngabogaan sababaraha mendi (disebut joints), nu disambungkeun ku tumbu.
Unit kontrol
Robot controller pakait jeung controller.
Robot controller ngalakukeun itungan nurutkeun program disimpen sarta ngaluarkeun parentah pikeun motor servo dumasar kana ieu ngadalikeun robot.
Controller robot disambungkeun ka pendant pangajaran salaku panganteur pikeun komunikasi jeung jalma, sarta kotak operasi dilengkepan tombol ngamimitian jeung eureun, switch darurat, jsb.
Robot disambungkeun ka controller robot via kabel kontrol nu transmits kakuatan pikeun mindahkeun robot jeung sinyal ti controller robot.
Robot jeung robot controller ngidinan panangan kalayan gerakan memori pikeun mindahkeun kalawan bébas nurutkeun parentah, tapi maranéhna ogé nyambungkeun alat periferal nurutkeun aplikasi pikeun ngalakukeun pagawean husus.
Gumantung kana karya, aya rupa-rupa alat ningkatna robot sacara koléktif disebut effectors tungtung (parabot), nu dipasang dina port ningkatna disebut panganteur mékanis dina ujung robot.
Salaku tambahan, ku ngagabungkeun alat periferal anu diperyogikeun, éta janten robot pikeun aplikasi anu dipikahoyong.
※Contona, dina las busur, bedil las dianggo salaku éféktor tungtung, sareng catu daya las sareng alat tuang dianggo digabungkeun sareng robot salaku alat periferal.
Salaku tambahan, sensor tiasa dianggo salaku unit pangakuan pikeun robot pikeun mikawanoh lingkungan sakurilingna. Éta tindakan minangka panon jalma (panginten) sareng kulit (rampa).
Inpormasi obyék dicandak sareng diolah ku sénsor, sareng gerakan robot tiasa dikontrol dumasar kana kaayaan objék nganggo inpormasi ieu.
Mékanisme robot
Nalika manipulator tina hiji robot industri digolongkeun ku mékanisme, éta kasarna dibagi kana opat jenis.
1 Robot Cartésian
Leungeunna didorong ku sendi tarjamahan, anu gaduh kaunggulan kaku anu luhur sareng presisi anu luhur. Di sisi anu sanésna, aya kalemahan yén kisaran operasi alatna sempit relatif ka daérah kontak taneuh.
2 Robot Silinder
Panangan kahiji disetir ku gabungan Rotary. Leuwih gampang pikeun mastikeun rentang gerak ti robot koordinat rectangular.
3 Robot Polar
Leungeun kahiji jeung kadua didorong ku gabungan Rotary. Kauntungannana metoda ieu nya éta leuwih gampang pikeun mastikeun rentang gerak ti cylindrical koordinat robot. Sanajan kitu, itungan posisi jadi leuwih pajeulit.
4 Robot Artikulasi
Robot nu sagala leungeun didorong ku sendi rotasi boga rentang gerak pisan badag relatif ka pesawat taneuh.
Sanajan pajeulitna operasi téh disadvantage a, sophistication komponén éléktronik geus diaktipkeun operasi kompléks bisa diolah dina speed tinggi, jadi mainstream tina robot industri.
Ku jalan kitu, lolobana robot industri tina tipe robot articulated boga genep sumbu rotasi. Hal ieu sabab posisi jeung sikep bisa ditangtukeun sawenang-wenang ku cara méré genep darajat kabébasan.
Dina sababaraha kasus, hese ngajaga posisi 6-sumbu gumantung kana bentuk workpiece nu. (Contona, nalika wrapping diperlukeun)
Pikeun ngatasi kaayaan ieu, kami parantos nambihan sumbu tambahan kana lineup robot 7 sumbu kami sareng ningkatkeun kasabaran sikep.
waktos pos: Feb-25-2025
