Numutkeun struktur mékanis, robot industri bisa dibagi kana multi-joint robot, planar multi-joint (SCARA) robot, paralel robot, rectangular koordinat robot, cylindrical koordinat robot jeung robot kolaborasi.
1. Diartikulasikanrobot
robot artikulasi(Robot multi-joint) mangrupikeun salah sahiji jinis robot industri anu paling seueur dianggo. Struktur mékanisna mirip sareng panangan manusa. Leungeun dihubungkeun ka dasarna ku sambungan pulas. Jumlah sendi rotational nyambungkeun Tumbu dina panangan bisa rupa-rupa ti dua nepi ka sapuluh sendi, unggal nyadiakeun hiji gelar tambahan kabebasan. Sendi tiasa paralel atanapi ortogonal. Robot artikulasi kalayan genep darajat kabébasan nyaéta robot industri anu paling sering dianggo sabab desainna nyayogikeun seueur kalenturan. Kauntungan utama tina robot artikulasi nyaéta kecepatan luhurna sareng tapak suku anu leutik pisan.
2. robot SCARA
Robot SCARA gaduh rentang kerja sirkular anu diwangun ku dua sendi paralel anu nyayogikeun adaptasi dina pesawat anu dipilih. Sumbu rotasi diposisikan vertikal sarta effector tungtung dipasang dina panangan ngalir horisontal. robot SCARA ngahususkeun dina gerak gurat tur utamana dipaké dina aplikasi assembly. Robot SCARA tiasa gerak langkung gancang sareng langkung gampang diintegrasikeun tibatan robot silinder sareng Cartesian.
3.Robot paralel
Robot paralel disebut oge robot link paralel sabab diwangun ku link jointed paralel disambungkeun ka basa umum. Kusabab kontrol langsung unggal gabungan dina effector tungtung, positioning of effector tungtung bisa gampang dikawasa ku panangan na, sangkan operasi-speed tinggi. Robot paralel ngagaduhan ruang kerja anu ngawangun kubah. Robot paralel sering dianggo dina pick gancang sareng tempat atanapi aplikasi transfer produk. Fungsi utami kalebet ngarebut, bungkusan, palletizing sareng ngamuat sareng ngabongkar alat mesin.
4.Cartesian, gantry, robot linier
Robot Cartesian, ogé katelah robot linier atawa robot gantry, mibanda struktur sagi opat. Jenis robot industri ieu gaduh tilu sendi prismatik anu nyayogikeun gerak linier ku cara ngageser dina tilu sumbu nangtung (X, Y, sareng Z). Éta ogé bisa geus napel pigeulang pikeun ngidinan gerak rotational. Robot Cartesian dianggo dina kalolobaan aplikasi industri sabab nawiskeun kalenturan dina konfigurasi pikeun nyocogkeun ka kabutuhan aplikasi khusus. Robot Cartesian nawiskeun akurasi posisi anu luhur ogé kamampuan pikeun nahan objék beurat.
5.Robot silinder
Robot tipe koordinat cylindrical boga di dasarna sahanteuna hiji revolving joint jeung sahanteuna hiji prismatic joint nyambungkeun Tumbu. Robot ieu ngagaduhan ruang kerja silinder sareng pangsi sareng panangan anu tiasa ditarik anu tiasa vertikal sareng geser. Ku alatan éta, robot tina struktur cylindrical nyadiakeun gerak linier vertikal sarta horizontal ogé gerak rotational sabudeureun sumbu nangtung. Desain kompak dina tungtung panangan ngamungkinkeun robot industri ngahontal amplop kerja anu ketat tanpa kaleungitan kagancangan sareng kabisaulangan. Ieu utamana dimaksudkeun pikeun aplikasi basajan tina picking, puteran sarta nempatkeun bahan.
6. Robot koperasi
Robot kolaborasi mangrupikeun robot anu dirancang pikeun berinteraksi sareng manusa dina rohangan anu dibagikeun atanapi damel aman caket dieu. Kontras jeung robot industri konvensional, nu dirancang pikeun digawé otonom sarta aman ku ngasingkeun aranjeunna tina kontak manusa. Kasalametan Cobot tiasa gumantung kana bahan konstruksi anu hampang, ujung buleud, sareng wates laju atanapi gaya. Kaamanan ogé peryogi sénsor sareng parangkat lunak pikeun mastikeun paripolah kolaborasi anu saé. Robot jasa kolaborasi tiasa ngalakukeun rupa-rupa fungsi, kalebet robot inpormasi di tempat umum; robot logistik anu ngangkut bahan dina wangunan ka robot inspeksi dilengkepan kaméra jeung téhnologi processing visi, nu bisa dipaké dina rupa-rupa aplikasi kayaning Patroli perimeter fasilitas aman. Robot industri kolaborasi bisa dipaké pikeun ngajadikeun otomatis repetitive, tugas non-ergonomic-contona, picking jeung nempatkeun bagian beurat, mesin dahar, jeung assembly ahir.
waktos pos: Jan-11-2023
